Het kasteel wordt voor het eerst genoemd in 1260. Rond 1560 gaat de hoofdburcht er ongeveer uitzien zoals het huidige kasteel. In de loop van de 19e eeuw vervalt het kasteel en rond 1915 krijgt het een grondige restauratie. Tijdens de tweede wereldoorlog, bij de slag rond Arnhem in 1944 raakte het kasteel zwaar beschadigd. Het is vanaf 1956 tot 1983 weer volledig gerestaureerd met hulp van Geldersch Landschap & Kasteelen.
Meer informatie: eetbarekasteeltuin.nl