De kasteelruïne van landgoed Seldensate ligt ten zuidwesten van het dorp Middelrode bij Berlicum. De naam Seldensate is afkomstig van de oude begrip seldene zathe. Dit laat zich ongeveer vertalen als 'bijzonder landgoed' of 'bijzondere buitenplaats'. Op het landgoed stond vroeger een hoeve, een poortgebouw met duiventoren, een bierbrouwerij en een speelhuis genaamd Seldensate. Alleen het poortgebouw met oprijlaan, de duiventoren en een gedeelte van de brouwerij bestaan nog. De hoeve is verdwenen en van het kasteeltje rest een ruïne omgeven door een gracht.
De toren werd vermoedelijk vlak na 1596 gebouwd, toen het kasteel een omgracht stenen gebouw was geworden.
Nadat het landgoed in de 20e eeuw zwaar in verval raakte, is de duiventoren samen met het poortgebouw rond 2014-2015 grondig gerestaureerd.
Meer informatie: brabantsejuweeltjes.nl
Plaats: Middelrode (gemeente Sint Michielsgestel)
Provincie: Noord-Brabant
Rijksmonument nummer: 520115